Un sistema IMU (Unidad de Medición Inercial) integrado en GPS/GNSS combina acelerómetros y giroscopios para medir orientación, inclinación y movimiento en tiempo real.
Esta fusión permite obtener posicionamiento preciso incluso sin señal satelital o bajo condiciones difíciles, permitiendo mediciones topográficas sin nivelar el bastón y mejorando la estabilidad en navegación.
Principales beneficios del Sistema GNSS+IMU:
•Compensación de inclinación: Permite medir puntos inclinados con precisión, eliminando la necesidad de mantener el receptor GNSS perfectamente vertical.
•Continuidad de señal: Cuando la señal GPS/GNSS se pierde o hay interferencias, la IMU estima la posición actual basándose en el último punto conocido, manteniendo la continuidad de los datos.
•Fusión de Sensores (Filtro de Kalman): Algoritmos que combinan ambos datos, usando la precisión del GPS y la inercia de la IMU para calcular la posición más exacta y fiable.
•Mayor eficiencia: Aumenta la velocidad de trabajo en levantamientos topográficos y replanteos al no requerir nivelación constante.
•Navegación robusta: Utilizado en vehículos autónomos y drones para medir la aceleración, velocidad angular y orientación, asegurando un rumbo estable.
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